หุ่นยนต์เพาะปลูกอัตโนมัติในโรงเรือน

นางสาวภิญญดา แสงชาติ; นายธนพงศ์ ปังอุทา

Please use this identifier to cite or link to this item: http://digital.csmsu.net:8080/library/handle/123456789/51

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	สุชาติ คุ้มมะณี	-
dc.contributor.author	นางสาวภิญญดา แสงชาติ	-
dc.contributor.author	นายธนพงศ์ ปังอุทา	-
dc.date.accessioned	2018-12-21T04:23:22Z	-
dc.date.available	2018-12-21T04:23:22Z	-
dc.date.issued	2561	-
dc.identifier.uri	http://digital.csmsu.net:8080/library/handle/123456789/51	-
dc.description.abstract	โครงงานปริญญานิพนธ์ฉบับนี้ได้พัฒนาต้นแบบ “หุ่นยนต์เพาะปลูกอัตโนมัติในโรงเรือน” ซึ่งเป็น หุ่นยนต์อัตโนมัติเคลื่อนที่ด้วยราง โดยประยุกต์ใช้งานร่วมกับอินเทอร์เน็ตทุกสรรพสิ่ง (Internet of Things) เพื่อตอบสนองการทำการเกษตรแบบแม่นยำ (Smart Farming) หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ขึ้น และลงได้ในแนวดิ่งเพื่อตรวจจับความสูงของกระถางปลูก และสามารถเคลื่อนที่ในแนวราบเพื่อ ดำเนินการเพาะปลูกพืชลงในกระถางหุ่นยนต์สามารถหยอดเมล็ดพันธุ์พืชได้โดยอัตโนมัติ (เมล็ดพืชที่ใช้ ทดลองคือ ผักสลัด) ผลจากการทดลองพบว่าหุ่นยนต์ที่ออกแบบสามารถหยอดเมล็ดพันธุ์ได้ตรง เป้าหมายคิดเป็นร้อยละ 90% (เป้าหมายคือจุดศูนย์กลางของกระถาง โดยคลาดเคลื่อนจากจุดศูนย์กลาง ได้ไม่เกิน ? 3 เซนติเมตร) และสามารถเคลื่อนที่ในแนวดิ่งและแนวราบได้ตรงตามวัตถุประสงค์ที่กำหนด ไว้ หุ่นยนต์ต้นแบบนี้สามารถนำไปประยุกต์ใช้กับภาคการเกษตรได้ เพื่อลดต้นทุนในการเพาะปลูก ตอบสนองการทำเกษตรแบบแม่นยำ และทดแทนการขาดแรงงานภาคการเกษตรในอนาคตได้	en_US
dc.publisher	ภาควิชาวิทยาการคอมพิวเตอร์	en_US
dc.title	หุ่นยนต์เพาะปลูกอัตโนมัติในโรงเรือน	en_US
dc.title.alternative	The automatic robot for planning in the greenhouse	en_US
Appears in Collections:	โครงงานวิทยาการคอมพิวเตอร์

Files in This Item:

File	Size	Format
01.หน้าปก.pdf	64.47 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy
02.ใบอนุมัติ.pdf	291.04 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy
03.บทคัดย่อ.pdf	62.78 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy
04.กิตติกรรมประกาศ.pdf	55.41 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy
05.สารบัญ.pdf	159.25 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy
06.บทที่1บทนำ.pdf	251.48 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy
07.บทที่2ทฤษฎีและงานวิจัยที่เกี่ยวข้อง.pdf	1.55 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy
08.บทที่3ขั้นตอนการดำเนินงาน.pdf	1.29 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy
09.บทที่4การทดสอบระบบ.pdf	197.06 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy
10.บทที่5สรุปผลและข้อเนสนอแนะ.pdf	69.31 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy
11.อ้างอิง.pdf	142.47 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy
12.ภาคผนวก.pdf	595.13 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy
13.เอกสารวิจัย.pdf	174.64 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy
14.โปสเตอร์.pdf	395.18 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy
15.ประวัติผู้จัดทำ.pdf	66.29 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show simple item record