หุ่นยนต์เพาะปลูกอัตโนมัติในโรงเรือน

Abstract

โครงงานปริญญานิพนธ์ฉบับนี้ได้พัฒนาต้นแบบ “หุ่นยนต์เพาะปลูกอัตโนมัติในโรงเรือน” ซึ่งเป็น หุ่นยนต์อัตโนมัติเคลื่อนที่ด้วยราง โดยประยุกต์ใช้งานร่วมกับอินเทอร์เน็ตทุกสรรพสิ่ง (Internet of Things) เพื่อตอบสนองการทำการเกษตรแบบแม่นยำ (Smart Farming) หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ขึ้น และลงได้ในแนวดิ่งเพื่อตรวจจับความสูงของกระถางปลูก และสามารถเคลื่อนที่ในแนวราบเพื่อ ดำเนินการเพาะปลูกพืชลงในกระถางหุ่นยนต์สามารถหยอดเมล็ดพันธุ์พืชได้โดยอัตโนมัติ (เมล็ดพืชที่ใช้ ทดลองคือ ผักสลัด) ผลจากการทดลองพบว่าหุ่นยนต์ที่ออกแบบสามารถหยอดเมล็ดพันธุ์ได้ตรง เป้าหมายคิดเป็นร้อยละ 90% (เป้าหมายคือจุดศูนย์กลางของกระถาง โดยคลาดเคลื่อนจากจุดศูนย์กลาง ได้ไม่เกิน ? 3 เซนติเมตร) และสามารถเคลื่อนที่ในแนวดิ่งและแนวราบได้ตรงตามวัตถุประสงค์ที่กำหนด ไว้ หุ่นยนต์ต้นแบบนี้สามารถนำไปประยุกต์ใช้กับภาคการเกษตรได้ เพื่อลดต้นทุนในการเพาะปลูก ตอบสนองการทำเกษตรแบบแม่นยำ และทดแทนการขาดแรงงานภาคการเกษตรในอนาคตได้